Nos Estados Unidos, a série foi transmitida de 28 de março de 1999 a 10 de agosto de 2003 pela Fox, até que sua produção foi interrompida. As reprises de Futurama começaram a ser exibidas a partir de janeiro de 2003 pelo Adult Swim e pelo Cartoon Network, até o vencimento do contrato de transmissão em dezembro de 2007. Foi revivida no mesmo ano como uma série de quatro filmes lançados diretamente em DVD, o último deles saindo em princípios de 2009. Na mesma época o canal Comedy Central entrou em acordo com a 20th Century Fox Television para distribuir os episódios restantes e exibir os filmes no formato de dezesseis novos episódios de meia hora.O Comedy Central passou a exibir Futurama em 2 de janeiro de 2008, com os novos episódios indo ao ar em 23 de março daquele ano. Em 9 de junho de 2009, o estúdio produtor 20th Century Fox anunciou que o Comedy Central assumira o programa por mais vinte e seis novos episódios de meia hora, que começaram a ser transmitidos em 24 de junho de 2010.
No decorrer de sua exibição, Futurama recebeu constantes elogios da crítica, o que culminou em 2010 em um registro no Guiness World Records por "Série Animada Atual Mais Aclamada". A animação foi indicada a treze Annie Awards e a oito Emmy Awards, vencendo sete e três das premiações respectivamente. O roteiro de Futurama foi indicado duas vezes ao Writers Guild of America Award, vencendo um pelo episódio "Godfellas". O programa recebeu também um Environmental Media Award pelo episódio "The Problem With Popplers".
Futurama deu origem a diversos produtos derivados, como uma série em quadrinhos, um jogo eletrônico, camisetas e calendários, entre outros.